Если собираетесь не только гулять по Тбилиси, но и ездить по окрестностям, я бы рекомендовал именно прокат авто в тбилиси. Мы заранее составили маршрут, за несколько дней успели побывать в Мцхете, съездить по Военно-Грузинской дороге в сторону Казбеги и отдельно выделили день на Кахетию. На своей машине получилось останавливаться в красивых местах по пути, не подстраиваться под расписание экскурсий и спокойно менять планы, если хотелось задержаться где-то подольше. Для такого формата путешествия это оказалось намного удобнее, чем постоянно искать такси или покупать отдельные экскурсии на каждое направление.