Нужна помощь в програмировании PIC для работы с круизом Опции

[aLife]

Доброго дня.
Помнится здесь на форуме раньше была тема по PIC, но что-то найти не могу. (IMG:style_emoticons/default/sad.gif)

Решил сделать устройство сопряжения кнопок на руле с модулем круиз контроля фирмы Rostra.
С разработкой схемы вроде проблем нет, а вот с написанием программы для PIC есть сложности.
прошу помочь с написанием программы.



Принципа работы нужно добиться такого.
программа отслеживает напряжение на аналоговом входе GP4, в зависимости от напряжения
определяется какая нажата кнопка и по определенному правилу на остальных выходах появляется
логическая единица.

Нажатие кнопки on/off приводит к появлению на выходе GP0 логической единицы.
выход работает как тригер, при отпускании конопки on/off на выходе GP0 единица.
При повторном нажатии на кнопку ON/OFF на выходе GP0 - ноль.

При нажатии кнопки cancel происходит проверка состояния выхода GP0, если GP0=1, то на выходе GP0 появляется ноль
и спустя 0,2 секунды возвращается логическая единица. Если GP0=0, то никаких действий не происходит.

При нажатии кнопки кнопки set/coast на выходе GP1 появляется логическая единица до тех пор, пока нажата кнопка
set/coast. при отпускании кнопки set/coast GP1=0.

Аналогично, при нажатии кнопки кнопки res/acc на выходе GP2 появляется логическая единица до тех пор, пока нажата кнопка
res/acc. при отпускании кнопки res/acc GP2=0.


Аналогично, при нажатии кнопки кнопки call на выходе GP5 появляется логическая единица до тех пор, пока нажата кнопка
call . при отпускании кнопки call GP5=0.

Огромное спасибо всем кто сможет помочь.

[SSh]

http://forum.amadeus-project.com/index.php?showtopic=761
http://forum.amadeus-project.com/index.php?showtopic=1278