Контроллер управления складыванием зеркал Опции

[DmitryVS]

Решил вынести в отдельную тему доработку контроллера складывания зеркал, изначально описанный в этом сообщении. Если тема не получит своего развития, ее можно будет объединить с исходной (или совсем удалить), но мне кажется, вопрос управления зеркалами лучше отделить от темы механической доработки самих зеркал и вопросов приобретения комплектов зеркал с японского рынка.

Приближается лето, а вместе с ним и реализация электроскладывания зеркал. Ранее уже были приобретены зеркала от аиртрека, его-же джойстик с кнопкой складывания.
Но к реализованному Уважаемым SSh контроллеру управления складыванием есть несколько замечаний:
1) Зачем использовать такие дорогие и громоздкие реле? Ведь для реализации реверсивного движения достаточно пары реле с одним перекидным контактом.

2) Почему решили использовать постоянное питание микроконтроллера? Для уменьшения нагрузки на дохлый аккумулятор, хочу реализовать питание контроллера только при включении зажигания или на время складывания/раскладывания зеркал.
3) Принудительное раскладывание сделать не просто с задержкой 10/20/30 сек после включения зажигания, а через 3 сек (или меньше) после повышения напряжения в бортовой сети до 13,5 В, для чего напряжение с Ign1 через делитель 1/3 подается на вход микроконтроллера, который должен быть сконфигурирован как АЦП. Т.е. раскладывание начнется через 3 сек после запуска двигателя.
4) А на линии Close последовательно с диодом не нужно было поставить токоограничивающий резистор? Ведь используем биполярный транзистор?

Свои пожелания я попытался отразить на исходной схеме (да простит меня Сергей!). Плату еще не разводил, т.к. наверняка схема будет дорабатываться.

Готов выслушать критику, замечания и пожелания. Осталась не задействована одна нога контроллера... может принудительное раскладывание при снятии с охраны?

[DmitryVS]

Возник ряд вопросов по внутрисхемному программированию:

При использовании PIC12F675 и PICkit2 какой режим программирования кристалла используется: HVP или LVP? Если питание в режиме программирования берем не с внешнего источника, а от USB-порта программатора?

Свежекупленный контроллер изначально имеет включенный режим LVP, но если его переключить, то придется искать другой программатор?

Реализация ICSP потребует использования только LVP?

Если проектировать плату с реализацией ICSP, то вход GP3 доступен для использования (как логический вход)?

Переход в режим программирования происходит в любой момент, когда порты GP0 и GP1 находятся в 0, а GP3 меняет состояние от 0 к 1? Или в режим программирования он уйдет только когда в момент сброса все три порта были в 0 и затем GP3 перешел в 1?