Диагностика ABS, предлагается развивать и это направление :) Опции

[Dee]

Можно ли диагностировать с помощью обд2 и как определить какой именно датчик умирает (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)

[Artem NN]

Помимо Каскада вот чего надо еще попробовать -

How to get Mitsubishi AYC/ABS support from an OpenPort 1.3U cable.
Step 1) Pin1 must be linked to pin15.
Early OpenPort cables did not have Pin15 linked to pin1(check with a multimeter continuity test) to see if its connected.
a) No pin1 on the OpenPort cable. Move pin1 on the vehicle side to the pin15 position.
(IMG:style_emoticons/default/cool.gif) Pin1 is connected to Pin4/5 on the OpenPort cable. Move pin1 on the vehicle side to the pin15 position.
c) Pin1 is connected to Pin15 on the OpenPort cable. Cable is AYC/ABS ready.

Step 2) Try logging with EvoScan v2.5 or later. Select Mitsubishi, and select ECU to "AYC" or "ABS", Press start datalogger.
If it doesn't connect, then perhaps you have pin9 interference. Goto Step 3.

Step 3) Subaru 2002 vehicles use Pin 9 for reflash support, but it interferes with the AYC/ABS ecus on some
Mitsubishi obdII ports, so you can either break pin9 off the OpenPort Cable, or put a switch on pin9 from the obdI.

В кратце -
1 пин соеденить с 15м. 9й пин отключить от кабеля или поставить переключатель. (9й пин нужен для протокола ОБД, но может блокировать протокол АБС)
А вообще в оригинале лучше использовать только оригинальные контакты 1/4/5/7/16 и ничего больше.