Версия для печати темы

Автор: angelfear 28.6.2014, 15:59

всем привет, начну потихоньку писать,

я ничего нового не придумал, все давно придумано, мне помогли импортные инженеры, один человек с Drive2, местный парень SSh, и заводная уточка для ванны (о ней позже). может вспомните как то тема "как так сделать?" поднималась? не смог её найти, но после той темы я глубоко и надолго задумался.
в общем и целом, CORNER название некой системы в VAG группе которая при повороте руля включает ПТФ соответствующее повороту руля. подробнее можно почитать http://openecu.net/blog/VAG/31.html. у меринов такая есть, называется ILS (интилигент лайт систем), есть готовый комплект для установки, можно ознакомится http://www.off-road-light.ru/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=346&category_id=189&option=com_virtuemart&Itemid=64.

задумался я об этой функции в лансере почти год (а может и больше) назад. в течении года все складывалось в паззл котрый я в последствии воплотил. все делал по принципу "думать буду потом", то есть я начал делать электропроводку, еще не зная как будет происходить считывание руля, хотя мысли крутились. было использовано кучка проводов, километр изоленты, термоусадка, гофра, пластиковые хомуты, разъемы мама-папа. разбавлю текст фото:

смысл электропроводки: на каждую фару свой "плюс". готовая электропроводка с разъемами:


при готовых проводах установка проводки заняла часа четыре времени, все через резиночку под крылом, всё на пластиковые стяжки:


все как родное почти, осталось что бы припылилось:


управление ПТФ осталось штатное, то есть ни что не мешает включить кнопкой передние ПТФ и они зажгутся сразу обе отключая самопальный CORNER , для этого надо подтянуть в салон провод шедший на ПТФ. предохранитель в подкапотном поменял на 5А - у него теперь другие функции, в пучке под левой фарой нашел проводок идущий от реле на ПТФ, в пучке два синих, мне был нужен тот что потолще, но могу ошибатся, надо прозвонить:



в итоге: у каждой лампы своя "масса", свой отдельный "плюс" по которому будет управлятся. в салоне три провода: один на левую ПТФ второй на правую, третий управление на включеие сразу двух ламп (взятый со штатного реле).

в следующем сообщении сказ о девайсе пожигающем лампы.

Автор: angelfear 28.6.2014, 17:12

а воти сказ подоспел после обеда.

а зажигаются лампы посредством четырех MOSFET под управлением двух микроконтроллеров, эту плату сделал человек (спасибо ему, без него наверно не было бы этой темы) с драйв2, контакты не зажал, просто человек говорит что больше подобным, к сожалению, не занимается, чтоб его не тревожить, контакт дам позапросу если надо, живет в Самаре. обошлась мне этот девайсина в 1160 рублей. 1000 за плату, 160 доставка "почта россии". собственно после получения платы начался процесс бурления.

1. вход управления одной лампой
2. вход управления двумя сразу
3. вход управления второй ламой
4. выход на одну лампу
5. масса для управления и питания контроллеров
6. силовой плюс
7. выход на вторую лампу

плата с другой стороны:


сюда же напишу про кнопку, она переключает провод управления (тот синий) либо ПТФ горят при нажатии на штатную кнопку, либо идет питание на датчик руля (в ближайшей перспективе питание на Shift-light который будет включать питание датчика руля на скорости около 30-40 км/ч, во как!!)

с кнопкой аккуратнее в том смысле что я её сначал поставил близко к рычагу открытия капота, при открытии капота рычажок упирался в кнопку, конечный вариант:


для платы идеально подошла коробочка от сигнализации, туда же в перспективе будет заныкан Shift-light, места навалом:



был когда то INPECTOR, для вентиляции насверлил дырок, коробочка естественно с крышкой, её фоткать не стал:


силовой кабель подключил в пороге, точно не помню какой провод, но он точно довольно толстый и на нем появляется плюс при зажигании, выходы с платы подключил к проводам на лампы, примотал массу. все включаю........




......и не заработало((. заработало но не корректно (блин, не знаю как видео повернуть, шею не сломайте):


обывателю не понятно, первые три раза даю питание на общее управление, датчика еще и в перспективе нет, по этому через пробник, даю по очереди на левый на правый, правый работает четко, а когда загорается левый вместе с ним загорается правый в пол накала. я плачу, ругаюсь пишу создателю розжига. на что создатель предложил как джентельмен вернуть бабло, по тому что он этим (электроникой больше не занимается), от возврата я отказался, снял все пошел на стол.постигать непостижимое (микроконтроллеры для меня темный лес). брайн шторм в моем лице, по принципу нечего терять сделал доработку гаджета, почикал одну дорогу и впаял диоды:


и аллилуйя, все заработало:

создатель ничего не отрицал ссылаясь что раздельное включение делал в первый раз и возможно допустил ошибку. или может я чего пальнул когда от зарядника аккумов пытался намедни запустить. думается мне все из-за зарядника. потом конечно диоды красивые маленькие впаял.


подитожу послание: подключение практически закончно, осталось придумать и сделать датчик руля, и я чемпион среди какао.
в следующей части датчик руля.

Автор: angelfear 29.6.2014, 1:49

в этой части датчика руля не будет, но будет наводка. все таки почти 2:00 на часах,

пришел устал, упал. на изобретение "датчик руля" (как громко сказано) меня подбили немецкие инженеры со своим датчиком руля на W164 мерседесе, не понимаю почему я его не зафоткал и не выложил в соответствующую мной же созданную тему про импортный автопром. это надо видеть, к сожалению возможности нет сейчас разобрать и сфоткать. нашел на просторах картинку как он внешне выглядит, в разборе не нашел:

попробую описать: в круге одевающимся на рулевой вал стоит конструкция напоминающая виниловый диск по которому бегает игла, на основании, на котором крепится игла стоит инфракрасный светодиод... бла бла бла я тут пиво немного пью, в общем дальнейшее описание к теме отношения не имеет.
этот принцип я вразумил но не сразу придумал как использовать в своей задумке. к тому же в той теме (человек спрашивал можно ли сделать как на фольксвагене) которую я не нашел, я предложил вариант на оптопарах, оптопара подразумевалась целевая, это такая:


тот вариант который я там тогда предложил подразумевал использование микроконтроллера. я долго прикидывал варианты, даже обратился на форуме радиолюбителей с просьбой о помощи, но ответом мне предложили воспользоваться "энкодером":


программа, схема, усложнение всей конструкции (для меня усложнение, ибо в контроллерах я не силен), от этих предложений отказался. не могу однозначно сказать что все таки наставило на путь истинный, но мозг мой выдал идею которая показалась самой приемлемой. в голове уже все работало, на практике не было ничего. оптопары ни разу не подключал и дел с ними не имел. штрудировал интернет наверное неделю, из-за недостатка знаний, наверно, не мог найти то что подходило бы по всем параметрам.
человек я такой, не люблю просить о помощи. но в порыве отчаяния написал о своей проблеме Сергею SSh, Серега еще один человек без которого не было бы этой темы, очень помог мне с подключением оптопары, хотя пришлось как мне кажется долго общаться, потому что я сам не знаю что мне в итоге надо было. Сережа SSh наверное вообще не понял что мне от этой жизни нужно. но в итоге все разрешилось и Сергей мне очень помог. картинка из нашей с Сергеем переписки несколько объясняющая принцип работы датчика руля:


как видно, оптопары находятся на одной плоскости и в последствии закреплены относительно друг друга, и при всех 1.75 (примерно в моем случае) оборота руля в любую сторону, оптроны остаются в зацеплении со спиралью, концы спирали играют свою роль задавая порог срабатывания (читай прохождения света от светодиода к светоприемнику оптрона). один вывод светоприемника подключается к плюсу другой вывод к проводу управления на плате, а не на контроллере. Серегина картинка:


. спасибо за внимание. мне нужно еще одно сообщение, а может два. но уже не сегодня.
почти час писал.

Автор: Titus 29.6.2014, 13:41

Хмхм

Автор: angelfear 30.6.2014, 2:01

наверное настало время для самого интересного, датчика положения руля.
самое сложное в этой конструкции было придумать спираль, варианты её были: от согнуть из картонки до заказа на ЧПУ станке. хенд мейд форева, поэтому бюджет не пострадал. для этой конструкции пластиковая заводная уточка для ванны отдала свою пластиковую душу.
уточка смотрит на свои бывшие внутренности:

сама уточка не нужна нужны только её внутренности, а именно приводная пружина. для дальнейших действий описание частично поверхностное потому что все в основной массе делалось по месту и интуитивно. а именно:
снимаем подрулевой кожух (три шурупа крест), снимаем руль (голова на 17 и большой вороток, не забыть пометку сделать как руль стоит), снимаем узел в который вставляются подрулевые переключатели (отвертка крест и две защелки). тащим узел вместе с "улиткой" на стол (желательно колеса поставить по прямой что бы часовую пружину в последствие не порвать). разбираем этот узел открутить "улитку" её в сторону, вытащить подрулевые. в руках останется белая пластмасса с внутри черной подпружинненой круглой пластмасской, функции которой при повороте руля отщелкивать поворотники. эта черная трубчатая пластмаска держится на трех защелках, легко выдавливается в сторону руля пальцем.
с тыльной стороны (для простоты тыльная это та которая ближе к торпеде, лицевая это которая к рулю прилегает) черная трубчатая пластмаска имеет внешний диаметр (у меня рестайл лансер если что) 45.5мм, перемерив все штангельциркулем пришел к выводу что нужно два кольца, малое будет цепляться за черную пластмасску большое на эпоксидку за малое:


на большое кольцо в последствии крепится спираль.
немного о платке с оптопарами, выглядят они так:


на самом деле припаял их потому что навесной монтаж пару раз отвалился когда эксперементировал. думал что придется переделывать в последствии но так и оставил.
самое тяжелое это было придумать спираль, не менее сложно было придумать как эту спираль пружину прикрепить к большому кругу, ведь уточка была маленькая и пружина норовит сделать восемь витков вместо того как нужно двух, и надо было выдержать "шаг" для того что бы по оптроны все четко подходило. перепробовал несколько вариантов, самый оптимал сначала показался намотать на баллон с WD-40 он идеально подходил проклеить снять с баллона и приклеить на кольцо большое, потерпел фиаско, почти получилось но при снятии с баллона все развалилось. почти час ходил искал чем бы сделать "шаг" витков, подошел только провод, на сколько квадратов те знаю, но вместе с оплеткой 3мм.
через пол дня раздумий (а на тот момент я уже раза три потерпел фиаско), сделал вот что, штангелем накорябал спираль на оргстекле из которого вырезал круги, насверлил дырок по периметру будущей спирали сварочную 0.8мм проволкой насквозь прибил к столу оставив с нужной стороны чуть выше ширины спирали из уточки:


затем намотал первый слой на проволоку гвоздиками торчащую из оргстекла, второй слой уже намотал через провод, к сожалению процесс этот не фоткал но сфоткал когда концы спирали подклеивал уже на почти готовом, смысл надеюсь понятен:



затем как намотал спираль с проводом стянул чуть чуть пластиковой стяжкой, развел эпоксидку быстросохнующую (5 часов можно сверлить, лучше больше) намазал кольцо большое и положил его эпоксидкой на спираль которую предворительно понождачил, кольца для агдезии тоже отнождачены. предварительно померив что бы плата с оптопарами при передвижении не упиралась в рулевой вал.

проверочка:


вроде все четко,еду дальше, зловеще лыблюсь. покрасил для эстетики, потом замучился со спирали краску счищать, заодно припаял медную жилу сантиметров 20 к оптронам:


кольцо с обратной стороны видно что их два обусловлено тем что одно большое будет упираться в конструкцию подрулевых и держателя подрулевого, а так малое ничему не мешающее к которому приклеено большое ничему не мешающее, большое кольцо шириной примерно 10мм, малое кольцо плотно садится на "отщелкиватель поворотников":


еще фото:



видео принцип действия:


сам датчик закрепил на белой пластмаске при помощи припаянной проволоки которая работает в качестве пружины (ведь датчик ходит туда сюда), и к тому же легко гнется при позиционировании датчика, я потратил минут сорок пока у меня ничего не цеплялось:


другой немного ракурс на готовое изделие, но подводный камень при сборке подрулевой кожух уперся в проволоку пружину, но на работу это не повлияло:


нулевая точка на которой стоит датчик, там где концы спирали задается угол руля чем длиннее конец тем больше угол поворота, свет оптрона проходит включается ПТФ, нулевую точку позиционировал на месте на прямом руле потом прихватил в трех точках поксиполом. в таком варианте как у меня (использовал максимум пружины из утки) достаточно для подруливания по прямой на 60-80+ км/ч уже можно спокойно перестраиваться, рулем особо не покрутишь лампы не зажигаются, поэтому нужен Sift-light что работало до 30-40 км/ч. фото "нулевой точки":


как то примерно так. отличие моего девайса от готового устройства из первого сообщения то что есть датчик руля, готовое http://www.off-road-light.ru/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=346&category_id=189&option=com_virtuemart&Itemid=64 включает ПТФ основываясь на датчик скорости, внутренний гироскоп и/или поворотник.
как показали испытания "HellaMicroDE" под эти цели не очень подходит, поэтому осталось нерешенным пара моментов. нужно дооснастит Sift-light и поменять свои MicroDE на http://www.off-road-light.ru/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=347&category_id=189&option=com_virtuemart&Itemid=64 заточенные под эти цели, либо свои MicroDE развернуть в стороны, но думаю фигня получится, коплю деньги на ПТФки, и ищу заглушки в рестайлинговый бампер.

значится так это работает пока что:


так это типа ночью без ближнего:


даже специально вылез ночью для съемки:



надеюсь тему раскрыл может что то упустил, есть вопросы постараюсь ответить, на этом я пока что закончил. впереди еще установка других ПТФ и Shift-light, но это где то через месяц ориентировочно.
уже почти традиционно: спасибо за внимание, до новых встреч.

Автор: angelfear 30.6.2014, 2:15

либо я выключаюсь либо форум подглючивает. пойду я спать. три сообщения подряд я тут не при чем.

Автор: AKStyle 30.6.2014, 9:58

Титаническая работа!!!

Автор: cooler.nvkz 30.6.2014, 10:33

имхо энкодер был бы веселее... им можно знать точно положение руля (а не только в трёх областях)... пригодится например шевелить линзованными фарами вправо-влево (адаптивный свет), но это уже совсем другая задача....

а на самом деле проделана отличная работа... но MicroDE не совсем предназначены для этого - у обычных рефлекторных туманок освещение шире...

Автор: kollector 30.6.2014, 10:47

Дима, у меня слов уже нет МОЛОДЕЦ.

Давай доделывай и пускай в массовое производство. Чур я первый на очереди.

Представляю, приходишь ты в магазин детский и просишь у продавца "мне 50 уточек, пожалуйста"

Автор: Titus 30.6.2014, 11:41

Дим, реально круто
cooler.nvkz, по энкодеру сразу будет вопрос о его долговечности в таких условиях..

Автор: Titus 30.6.2014, 12:27

Пора Димку в почётные ветераны переводить, угу..
Дим, поздравляю с новым званием!

Автор: cooler.nvkz 30.6.2014, 12:29

Titus, а чего там такого с ним может случится?



максимум пылью зарастёт - ставить то в салоне а не на улице... но можно пойти чуть дальше и заколхозить один из OEM-датчиков положения руля - у них тот же принцип, внутри тоже самое, но закрытое корпусом...

ЗЫ: старые мышки с шариками работали же по такому принципу, а внутрь заглянешь - "мама дорогая!"....

Автор: Titus 30.6.2014, 12:33

Принцип работы энкодера понятен, я имею ввиду исполнение большинства современных энкодеров - выдержат ли они постоянную работу, температурный режим и тд?
Плюс - чуть с приводом энкодера придется повозиться - как-то с рулевым валом его связать ведь надо.
Ну и, как с установкой точки нуля будет?

Автор: cooler.nvkz 30.6.2014, 13:48

Titus, про исполнение и температурный режим - подбирать... а не тупо внутренности мышки втыкать )))
про ноль - через контроллер (а без него ни куда) сделать режим обучения - руль от упора до упора после сброса питания... на тойотах так...

Автор: SSh 30.6.2014, 14:30

С энкодером не все так просто, он ведь выдает не абсолютный а относительный угол. Т.е. сперва надо будет его откалибровать, установить нулевую точку, а после этого использовать его сигнал для расчета угла поворота фар. Если-же по каким-либо причинам калибровка слетит, то тогда по новой. Другое дело датчики угол-код, они однозначно выдают сигнал, соответствующий углу поворота, необходимо только раз, при установке, подобрать положение нуля или даже просто замерить код, принять его за нейтраль и рассчитывать относит. этой нейтрали. Это если в цифре, аналоговая схема намного проще - обычный сбалансированный мост, нагруженный на диф усилитель, сигналом рассогласования крутим приводы фар.
Приблизительная блок-схема:

Движок одного реостата соединен с рулевой колонкой, другого с одной из фар.

Автор: Titus 30.6.2014, 14:58

Я про мышку и не имел ввиду, просто, посмотри исполнение готовых - будут сразу вопросы, как его толком связать с рулем.
Выше SSh хорошо описал.

Автор: malyar 30.6.2014, 15:29

Отличная работа. Теперь нужно в массы пускать=)))

Автор: angelfear 30.6.2014, 18:42

не поверишь, когда искал заводную игрушку обошел не один магазин, дефицит блин, пришлось у ребенка своего позаимствовать.



спасибо.




в массы не думаю, я только собрал в кучу.

Автор: malyar 30.6.2014, 20:19

[quote]
в массы не думаю, я только собрал в кучу.
[quote]
дак мы и сами себе соберем, большая часть уже описана, осталась плата и вопросы по ходу установки=)))