Диагностика двигателя, логгирование и прошивка ECU. Опции

[falcon]

ECU Periphery0 (FAA) Bits

bit.15
bit.14 front o2 sensor heater circuit
bit.13
bit.12 Purge Control Solenoid
bit.11 Disable EGR / Enabled Ign Adv (set bit=1)
bit.10 timing knockdown on light acceleration and less than 3000rpm
bit.9 Enable Warmup Ign Retard
bit.8
bit.7 Enable High Oct Ign Map Lookup (and many other subroutines)
bit.6 "WG solenoid? Enable Speed Limit Test"
bit.5
bit.4 for full time open loop set to 0
bit.3 for immobilizer function disable set to 0
bit.2
bit.1 rear o2
bit.0
Узнать бы еще, что означают биты 0, 2, 5, 8, 13 и 15

Не все в этом списке верно, да и ключи тут такие, что толком пойди объясни...
bit0, например, если его взвести, приведет к тому, что при вычислении Open Loop, при давлении выше 0.78 bar, ось таблиц load будет сверяться не с ECULoad, а с расходомером MU1D manifold Airflow.

Из кода я это вынул, но практический смысл я не очень понимаю, если честно (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)

bit15, если его выключить - отключит Knock Sum decay timer.

Кстати, а получается, в 1600тнике decay timer и так выключен...

Это еще более-менее вразумительные биты, их хоть сформулировать можно, остальные еще труднее объяснить (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)

Разложу прошивку окончательно по полочкам - тогда и остальное буду комментировать...

[falcon]

А можете прокомментировать несколько алгоритмов?

Зачем такая формула: при вычислении коррекций к вычисляемому AFR, "заливать" детонацию горючкой?
AFR вычисляется так:
14.7*128/x
так вот при нагрузке >=50% и РПМ >=4000, X корректируется так x = x + (KnockSum-6)*56%
Увеличивая X, уменьшается AFR соотношение, в конце только проверяется чтобы не был превышен лимит AFR (10.0)

Смысл этого действа какой? Есть детонация, а раз есть детонация, то еще доливается горючка и усиливается мощность. Нафига?

Скажем, AFR 14.7, X равен 128. Детонация 10 кноков. 128+(10-6)*56%=130.24, AFR 14.4
Ощутимо, а главное - непонятно почему в сторону ОБОГАЩЕНИЯ?

[Artem NN]

Все правильно - чем богаче смесь тем ниже дентонация. Больше топлива - плавнее горение. Меньше - горение со взрывом.
На турбомоторах так же только там смесь уходит аж до AFR 8.6
Есть зависимость выше LOAD и RPM ниже AFR.

А где в коде 93270019 такая формула - при нагрузке >=50% и РПМ >=4000, X корректируется так x = x + (KnockSum-6)*56% ???
можно носом ткнуть ??

[gktuning]

Точно, чем беднее смесь, тем больше она склонна к детонации. И еще, при переобогащении момент и мощнось тоже падают. Вот зависимость:

Р - мощность, Q - расход

[falcon]

Все правильно - чем богаче смесь тем ниже дентонация. Больше топлива - плавнее горение. Меньше - горение со взрывом.
На турбомоторах так же только там смесь уходит аж до AFR 8.6
Есть зависимость выше LOAD и RPM ниже AFR.

Понятно, спасибо.

А где в коде 93270019 такая формула - при нагрузке >=50% и РПМ >=4000, X корректируется так x = x + (KnockSum-6)*56% ???
можно носом ткнуть ??

Здесь определяется режим и ставится флаг нужна или нет коррекция.

ROM:00014174 FUEL_CUT_FLAG_bit14_Calc: ; CODE XREF: Lean_Spool_Main+1Cp
ROM:00014174 mov.l r14, @-r15
ROM:00014176 mov r15, r14
ROM:00014178 mov.l off_14338, r0 ; BitMap2_FAA_Store
ROM:0001417A mov.w @r0, r0
ROM:0001417C tst #h'80, r0 ; HiOct disabled
ROM:0001417E bt Turn_OFF_power_knock_correction
ROM:00014180 mov.l off_142B4, r10 ; High_Byte_bMUT1C_ECU_Load
ROM:00014182 mov.w @r10, r10
ROM:00014184 mov.l off_142B0, r11 ; t1_ECULoad_HiPower_Knock_Enrich_Const_50Prc
ROM:00014186 mov.w @r11, r11
ROM:00014188 cmp/hs r11, r10
ROM:0001418A bf Turn_OFF_power_knock_correction
ROM:0001418C mov.l off_142BC, r10 ; High_Byte_bMUT21_Engine_RPM
ROM:0001418E mov.w @r10, r10
ROM:00014190 mov.l off_142B8, r11 ; t1_RPM_HiPower_KnockEnrich_Const_4000RPM
ROM:00014192 mov.w @r11, r11
ROM:00014194 cmp/hs r11, r10
ROM:00014196 bf Turn_OFF_power_knock_correction
ROM:00014198 Turn ON Hi Power knock correction
ROM:00014198 mov.l off_142C4, r10 ; FUEL_CUT_FLAG
ROM:0001419A mov.w @r10, r0
ROM:0001419C mov.w word_14258, r11 ; h'4000
ROM:0001419E or r11, r0
ROM:000141A0 mov.w r0, @r10 ; FUEL_CUT_FLAG |= 0x04000
ROM:000141A2 bra Exit
ROM:000141A4 nop
ROM:000141A6 ; ---------------------------------------------------------------------------
ROM:000141A6
ROM:000141A6 Turn_OFF_power_knock_correction: ; CODE XREF: FUEL_CUT_FLAG_bit14_Calc+Aj
ROM:000141A6 ; FUEL_CUT_FLAG_bit14_Calc+16j ...
ROM:000141A6 mov.l off_142C4, r10 ; FUEL_CUT_FLAG
ROM:000141A8 mov.w @r10, r0
ROM:000141AA mov.l dword_142C0, r11 ; h'BFFF
ROM:000141AC and r11, r0
ROM:000141AE mov.w r0, @r10 ; FUEL_CUT_FLAG &= 0xBFFF (~0x4000)
ROM:000141B0
ROM:000141B0 Exit: ; CODE XREF: FUEL_CUT_FLAG_bit14_Calc+2Ej
ROM:000141B0 mov.l @r15+, r14
ROM:000141B2 rts
ROM:000141B4 nop
ROM:000141B4 ; End of function FUEL_CUT_FLAG_bit14_Calc

А здесь сама коррекция проводится

ROM:00014682 AFR_Corrections_Calc: ; CODE XREF: Fuel_MAF_Main_Calc+22p
ROM:00014682 sts.l pr, @-r15
ROM:00014684 mov.l r14, @-r15
ROM:00014686 mov r15, r14
ROM:00014688 add #unk_FFFFFFF8, r15
ROM:0001468A mov.l r1, @-r15
ROM:0001468C mov.l r2, @-r15
ROM:0001468E mov.l r8, @-r15
ROM:00014690 mov.l r9, @-r15
ROM:00014692 mov r4, r1 ; r1=r4=ENGINE_MAIN_VARIABLES_DIM
ROM:00014694 mov.l @(4,r1), r10
ROM:00014696 mov.w @r10, r0 ; R0=High_Byte_bMUT1E
ROM:00014698 shlr8 r0
ROM:0001469A tst #8, r0
ROM:0001469C bt loc_146A6

[другие коррекции вырезал]

ROM:00014776 High_Power_Knock_Correction: ; CODE XREF: AFR_Corrections_Calc+F0j
ROM:00014776 mov.l off_14990, r0 ; FUEL_CUT_FLAG
ROM:00014778 mov.w @r0, r0
ROM:0001477A shlr8 r0
ROM:0001477C tst #h'40, r0 ; FUEL_CUT_FLAG & 0x4000 == 0
ROM:0001477E bt High_Power_Knock_Correction_Done
ROM:00014780 mov.l off_1495C, r10 ; Return_0_0x20CF4
ROM:00014782 jsr @r10 ; Return_0_0x20CF4
ROM:00014784 nop
ROM:00014786 extu.w r0, r0
ROM:00014788 cmp/eq #0, r0
ROM:0001478A bf High_Power_Knock_Correction_Done
ROM:0001478C mov.l off_1496C, r10 ; t1_HiPower_KnockSum_Subtractor_6
ROM:0001478E mov.w @r10, r10
ROM:00014790 extu.w r10, r10
ROM:00014792 mov.l off_14968, r4 ; High_Byte_bMUT26_Knock_Sum
ROM:00014794 mov.w @r4, r4
ROM:00014796 extu.w r4, r4
ROM:00014798 mov r10, r5
ROM:0001479A mov.l off_1499C, r10 ; R4_Minus_R5_Into_R0
ROM:0001479C jsr @r10 ; R4_Minus_R5_Into_R0
ROM:0001479E nop
ROM:000147A0 mov.l off_14964, r10 ; t1_HiPower_KnockSum_Multiplier_56Prc
ROM:000147A2 mov.w @r10, r10
ROM:000147A4 extu.w r10, r10
ROM:000147A6 mulu r0, r10
ROM:000147A8 sts macl, r4
ROM:000147AA mov.l off_14960, r10 ; R4_Div_256_ZeroExtendByte_Into_R0
ROM:000147AC jsr @r10 ; R4_Div_256_ZeroExtendByte_Into_R0
ROM:000147AE nop
ROM:000147B0 add r0, r2 ; r2+=(MUT26-6)*56.47% (AFR)
ROM:000147B2
ROM:000147B2 High_Power_Knock_Correction_Done: ; CODE XREF: AFR_Corrections_Calc+FCj

На этой прошивке от 1600 формула не x = x + (KnockSum-6)*56%, а x = x + (KnockSum-2)*96%, т.е. гораздо злее.
На названия констант не обращай внимания, я их просто из своей прошивки переношу не пересчитывая.

[Artem NN]

Спасибо за урок!
вникаю потихоньку, что бы мозг не взорвать. (IMG:style_emoticons/default/biggrin.gif)

[falcon]

Спасибо за урок!
вникаю потихоньку, что бы мозг не взорвать. (IMG:style_emoticons/default/biggrin.gif)

Не за что (IMG:style_emoticons/default/smile.gif) Если приведенный код осилишь - потом не спеша и со всем остальным сможешь разобраться, при желании (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)

Народ, скажите, кто нибудь запарывал ЭБУ левой прошивкой? Не в смысле неудачно записать, а в смысле записать туда глючный код, который может потом не работать, в том числе и его MUT-обработчик. Такое чудо перепрошить потом можно нормальной прошивкой или в таких случаях мозг надо снимать и лечить?

А то я тут за патчи взялся, запасного мозжечка-то нету, страшно по-первой (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)

[Artem NN]

Главное что бы в процессе чтение-запись загрузчик не слетел. Т.е. дисконнекта небыло или питание что бы не пропало.
Глючную прошивку можно перешить.
Запасной ECU приобрел у Titusa - спасибо Виктор!

[Artem NN]

То falcon
подскажи как ты определяешь в коде константы 1D
их там дохрена.
Как определить что это % RPM LOAD Вольты Давление, условный множитель или еще что то ???
и какую формулу к нему применять что бы правильно это значение отображалось ??

Прошелся по коду - коррекция AFR от дентонации
x = x + (KnockSum-2)*96%
вот теперь хоть примерно понятно как идет вычисление в коде.

[falcon]

То falcon
подскажи как ты определяешь в коде константы 1D
их там дохрена.
Как определить что это % RPM LOAD Вольты Давление, условный множитель или еще что то ???
и какую формулу к нему применять что бы правильно это значение отображалось ??

Ну так смотреть надо откуда берется и куда девается.
Если берется талица, RPM и к ней что-то добавляется-вычитается, значит слагаемое или вычитаемое - измеряется по той же формуле что и RPM (обычно *31.25)
Если оно при этом умножается и потом делится на 128 или 256 значит предыдущая константа была процентным коэффициентом (процент или 256), вот как в примере с топливной компенсацией кнока.

Прошелся по коду - коррекция AFR от дентонации
x = x + (KnockSum-2)*96%
вот теперь хоть примерно понятно как идет вычисление в коде.

Ты разобрался в этом коде, сам теперь видишь как идет вычисление? Если да - поздравляю, мои объяснялки помогли. (IMG:style_emoticons/default/wink.gif)

To Titus: а почем нынче полкило лансерных мозгов? (IMG:style_emoticons/default/wink.gif) А мозги одинаковые - у меня же автомат - разводка под автомат должна присутствовать...

Блин, донастраивался, порвал переднюю подушку двига, кажется... При переключении под нагрузкой вперед-назад дергает. Если на передаче стоишь, даешь газу - мгновенная пауза, как будто где-то люфт выбирается, потом толчок вперед. Это подушку порвал, да ?
А в понедельник в Россию ехать, придется с порванной ехать.

[gktuning]

To falcon
На подушку не похоже, если не развалилась совсем, то практически не чувствуется, а когда разваливается, то стучит.
Больше похоже на коробку, возможно ATF нужно долить или поменять.

И еще, если не трудно, расшифруй чуть подробней...
-"bit0, например, если его взвести, приведет к тому, что при вычислении Open Loop, при давлении выше 0.78 bar, ось таблиц load будет сверяться не с ECULoad, а с расходомером MU1D manifold Airflow."
Хотелось бы понять, как рассчитывается Load в том и другом случае, а то я думал, что Load всегда привязан к расходу воздуха.
А 0.78 bar - это абсолютное давление или положительный буст?
Да, мозги "автоматные" и не "автоматные" разные, и процы разные, соответственно SH7055 и SH7052, размер прошивок 512 и 256 Kb.

[falcon]

Спасибо за ответы, ATF выкачал 5 кубиков мед-шприцом - оно... какашечного цвета и какое-то... неоднородное.
Короче надо менять, всем спасибо за советы. Надо будет утром в понедельник утром найти где поменять перед дорогой.
Люди просившие помощи в мыло - извиняюсь не всем ответил - я исчезну недели на полторы, потом как карта ляжет со временем - будет время - отзовусь. А я на полмесяца пропадаю.

[Yuriy_R]

по замене ATF вот, 2 метода,
http://forum.amadeus-project.com/index.php...ost&p=79380

[dmitrij_b]

Ссылка на схемы.
http://faq.lancer-club.ru/download/lancer-...00005500-90.pdf
Начиная с 31-й страницы.

Надеюсь, что поможет. Хотя по поверхностному взгляду там все обратно на диагностический разъем завязано. Что ЭБУ двигалеля, что ЭБУ коробки...

[Artem NN]

Вчера за пару часов сплел вот такую лапшу. (использовал косу от мертвого компьютерного БП)

Планируется подключение к ECU к компьютеру - к БП +-12в. Ну и кабель OP1.3 для связи и прошивки.

Вот что планируется к заливке.

Будет 3 типа карт (все большие-размерность 25x30):
Main map - стоковые значения.
Alt map - (переключение на них вкл. зажигание (не заводить) и выжать педаль газа до упора на 3-5 сек.) (еще вариант приколхозить переключатель на пин в ECU) ее можно сделать экономичной или наоборот богатой.
Launch map - переключение на них при скорости ниже 8 км/ч и газ в пол >40%, тут можно забогатить на мощность и углы зажигания сделать позлее.

Ну а главное DMA режим (логгирование и изменение карт в RAM на лету без прошивки) - тут жду Falcona нужно проверить в прошивке пяток адресов сомнительных.

[gktuning]

Артем, чего так скромничаешь, замазал название прошивки? (IMG:style_emoticons/default/biggrin.gif)
Я так понимаю, у тебя получилось врезать код DMA и Тефровские коды AltMap в свою прошивку, и дело дошло до экспериментов?
Поздравляю!
Что касается состава смеси - полностью согласен с deepvin.
Состав смеси абсолютно однозначно определен физическими свойствами бензина, как топлива.
Вернись на предидущую стр. к посту 1370, график совершенно справедлив для бензина.
Когда мне впервые попался этот график, решил проверить экспериментально - на ЭБУ Январь 5.1 (ВАЗ) в онлайн режиме с немедленной записью калибровок заблокировал регуляторы ХХ (зафиксировал в одном положении шаги РХХ и УОЗ на ХХ так, чтоб обороты держались около 750) и "прогнал" состав от 15,5 до 10, максимум оборотов, (а следовательно и момента) как раз и пришелся на состав от 13 до 12,3, на смеси беднее 13 и богаче 12 обороты довольно существенно падали и ухудшалась стабильность работы, а на смесях богаче 11,5 еше и изрядно начала рости температура выхлопа.
Так что настройка смеси в основном, сводится к тому, чтоб добиться соответствия реальных значений (по ШДК), значениям, прописанным в топливной карте, вся остальная работа идет, в основном, с картой зажигания.
Это - что касается настройки мощностной ("боевой") прошивки, с "городской" ("гражданской") есть смысл поработать с составом так, чтоб добиться приемлимой динамики без большого ущерба для экономичности.

To deepvin:
Если можно, выложи ссылку на тему, о которой ты говорил - интересно будет прочесть!

[ayashiko]

вот исходник программы Laif Map

Прикрепленные файлы

 livemap.rar ( 2,2 килобайт ) Кол-во скачиваний: 271

 

[falcon]

To falcon
И еще, если не трудно, расшифруй чуть подробней...
-"bit0, например, если его взвести, приведет к тому, что при вычислении Open Loop, при давлении выше 0.78 bar, ось таблиц load будет сверяться не с ECULoad, а с расходомером MU1D manifold Airflow."
Хотелось бы понять, как рассчитывается Load в том и другом случае, а то я думал, что Load всегда привязан к расходу воздуха.
А 0.78 bar - это абсолютное давление или положительный буст?

Смотрю процедуру вычисления условий Open Loop по Load (НЕ по TPS)
Расчет идет по, думаю, хорошо всем известной 2Д табличке - RPM-Load. Лоад выше таблицы - open loop. Ниже - closed.
Так вот - с значением load этой таблички сравнивается некое значение значение Х.
А дальше я дважды соврал - то ли по памяти писал, то ли ступил (IMG:style_emoticons/default/smile.gif) Смотрю код - исправляюсь
1. Переменная не FAA, а F9A
2. Если бит-0 ВЗВЕСТИ, то Х просто равно MUT1C_ECU_Load. Если НЕ взвести (как у нас и есть), тогда если абсолютное давление впуска БОЛЬШЕ 0.78Бар, тогда Х=MUT1D_Manifold_AirFlow, иначе - MUT1C_ECU_Load

Вот как-то так (IMG:style_emoticons/default/smile.gif)

[deepvin]

Добрый день.

Есть желание разобраться в прошивке своего авто (LancerX Ralliart 2008г.в.).
Столкнулся с проблемой поиска нормального xml файла для EcuFlash. Во всех xml файлах, что я нашел в интернете уж очень скудный набор таблиц, возможно они самые основные, но хотелось бы вникнуть более глубоко. Подскажите где взять наиболее полный xml файл, чтобы там были параметры, например, режима пуска, прогрева двигателя, отключение ДК2, включение вентиляторов, обороты ХХ и т.п. Спасибо.

вот все что есть

 ralliart.rar ( 20,36 килобайт ) Кол-во скачиваний: 406

[deepvin]

вот все что есть

Да, это то, что я нашел, но все равно спасибо. Артем, а может у тебя есть от обычного ЛансераХ или Эво10 более полные xml? Я бы попробовал на их основе поискать таблицы в Раллиатовской прошивке или это не реально?.

держи, но по раллику и так достаточно полные хмл для работы

 evo.rar ( 171,41 килобайт ) Кол-во скачиваний: 474